VV-V-26-0108: Lieferung eines mobilen SLAM-3D-Laserscanners mit Software

VO: UVgO Vergabeart: Ex ante Veröffentlichung (Binnenmarktrelevanz)

Bekanntmachung

Angaben zum Auftraggeber

Bezeichnung Technische Hochschule Wildau
Kontaktstelle Sachgebiet Haushalt-und Beschaffungswesen
Postanschrift Hochschulring 1
Ort 15745 Wildau
E-Mail ausschreibung@th-wildau.de
UST.-ID DE 138 549 391

Art und Umfang der Leistung

Lieferung eines mobilen Handheld-3D-Laserscanners einschließlich Hard- und Software zur schnellen Erfassung von Innen- und Außenbereichen mittels LiDAR- und Bilddaten sowie zur Erstellung georeferenzierter Punktwolken und fotorealistischer 3D-Modelle.

2. Mindestanforderungen (Muss-Kriterien)

Das angebotene System muss folgende Anforderungen erfüllen:

2.1 Hardware

• Mobiler Handheld-3D-Laserscanner
• Integrierter LiDAR-Sensor
• Integrierte hochauflösende RGB-Kamera
• SLAM-basierte Positionierung ohne GNSS in Innenräumen
• Gleichzeitige Aufnahme von Geometrie- und Bilddaten
• Echtzeitdarstellung der aufgenommenen Punktwolke
• Einsatz im Innen- und Außenbereich
• Akkubetrieb mit wechselbaren Akkus
• Robuste Bauweise für Baustellen- und Außeneinsatz
• Transportkoffer im Lieferumfang

2.2 Datenerfassung

Das System muss ermöglichen:

• schnelle mobile Datenerfassung ohne Stativ
• Erfassung komplexer Gebäudegeometrien
• Erfassung technischer Anlagen
• Erfassung von Infrastruktur
• kontinuierliche Punktwolkenerfassung
• farbige Punktwolken
• georeferenzierte Projekte
• Zusammenführung mehrerer Scans (Map Fusion)

2.3 Datenprodukte

Es müssen mindestens erzeugt werden können:

• Punktwolken
• farbige Punktwolken
• Mesh-Modelle
• texturierte Modelle
• 3D Gaussian Splatting (3DGS)

2.4 Datenexport

Folgende Exportformate müssen unterstützt werden:

LAS, LAZ, PLY, E57, OBJ, FBX, USD, 3D Tiles, Herstellerformat

3. Software

Im Lieferumfang sind sämtliche zur Verarbeitung erforderlichen Programme zu liefern.

3.1 Desktopsoftware

Die Software muss mindestens folgende Funktionen besitzen:

• Import der Scanprojekte
• Projektverwaltung
• SLAM-Nachbearbeitung
• Qualitätskontrolle
• Punktwolkenoptimierung
• Farbkorrektur
• Mesh-Erstellung
• Export in Standardformate
• Messfunktionen
• Flächen- und Volumenberechnung
• Mehrsprachige Benutzeroberfläche (mindestens Deutsch oder Englisch)

3.2 3DGS-Software

Es ist eine Software bereitzustellen, welche automatisch fotorealistische 3DGS-Modelle erzeugen kann. Mindestens erforderlich sind:

• automatische Rekonstruktion
• lokale Berechnung
• Offlinebetrieb
• Export der Modelle
• Modellverwaltung

4. Softwarelizenzen

Folgende Lizenzen sind Bestandteil des Lieferumfangs:

Position Menge
Desktop-Auswertesoftware 1 Lizenz
3DGS-Software 1 Premium-Lizenz
Softwareupdates mindestens 12 Monate
Hersteller-Support mindestens 12 Monate

Die Lizenzen dürfen zeitlich unbefristet oder als Jahreslizenz angeboten werden. Art und Laufzeit sind im Angebot eindeutig anzugeben.

5. Premiumfunktionen

Die angebotene Software muss mindestens folgende Funktionen bereitstellen:

• HD-Rekonstruktion
• Map Fusion
• Air-Ground-Fusion
• Spatial Recognition
• automatische Modelloptimierung
• Export in offene Standardformate
• Verarbeitung großer Datensätze
• GPU-Beschleunigung

6. Systemanforderungen

Die Software muss lauffähig sein unter:

• Microsoft Windows 10 oder Windows 11 (64 Bit)

7. Lieferung

Der Lieferumfang umfasst mindestens:

• Handheld-Scanner
• Akkus
• Ladegerät
• Transportkoffer
• Tablet oder Smartphone-App zur Steuerung
• Desktopsoftware
• Softwarelizenzen
• Dokumentation
• Kurzanleitung
• erforderliche Verbindungskabel

8. Gewährleistung

Mindestens 24 Monate Herstellergarantie oder gleichwertige Gewährleistung.

9. Nachweis der Gleichwertigkeit

Hardware
Datenschnittstelle USB 3.1 Gen2
Interner Speicher eMMC 512GB
RTK-Modul Unterstützt (integriert)
WiFi IEEE 802.11a/b/g/n/ac
2,4 GHz & 5 GHz
Bluetooth v2.1+EDR / 3.0+HS / 4.2 / 5.0
Gehäuse Aluminium in Luftfahrtqualität
Akkulaufzeit 1,5 Stunden

LiDAR-Modul
Laserklasse Klasse 1 / 905 nm
Scan-Reichweite ?40 m bei 10 % Reflektivität; maximale Reichweite 100 m
Sichtfeld 360° × -7° bis +52°
Scan-Modus Mobile
Punktrate 200.000 Punkte pro Sekunde

Bildverarbeitungsmodul
Anzahl der Kameras 3 (2× Fischaugenobjektiv, 1× nach vorne gerichtet)
Panorama-Sichtfeld 200° × 200°
Sichtfeld der Frontkamera 100° × 85°
Kameraauflösung 4000 × 3000
CMOS Sensorgröße 1/2
Verschlusstyp Rolling Shutter

Genauigkeit
Absolute Genauigkeit, Höhe (RMSE) 3 cm
Absolute Genauigkeit, horizontal (RMSE) 3 cm
Relative Genauigkeit (RMSE) 1 cm
Wiederholbarkeit 2 cm
Dicke der nachbearbeiteten Punktwolke < 1cm
Absolute Genauigkeit in Echtzeit, Höhe (RMSE) 3 cm
Absolute Genauigkeit in Echtzeit, horizontal (RMSE) 3 cm

Haupterfüllungsort

Bezeichnung Technische Hochschule Wildau
Postanschrift Hochschulring 1
Ort 15745 Wildau

Zusätzliche Angaben

+++ACHTUNG+++

Bitte berücksichtigen Sie die nachstehenden Anforderungen an die einzureichende INTERESSENBEKUNDUNG!

Diese Ex-ante-Veröffentlichung stellt kein Vergabeverfahren dar. Es handelt sich lediglich um die Information, dass beabsichtigt wird, ein entsprechendes Vergabeverfahren (vsl. in Form einer Verhandlungsvergabe) in absehbarer Zeit durchzuführen. Es können daher derzeit keine Vergabeunterlagen zur Verfügung gestellt werden. Weitere Auskünfte zum geplanten Vergabeverfahren können derzeit nicht erteilt werden.

Interessenbekundungen können bis zum 27.08.2026 unter Angabe der VERGABENUMMER VV-V-26-0108 sowie Ihrer REGISTRIERUNGSNUMMER auf dem Vergabemarktplatz Brandenburg per E-Mail an ausschreibung@th-wildau.de gesandt werden.

Bitte beachten Sie, dass für eine Beteiligung an dem beabsichtigten Vergabeverfahren, eine Registrierung Ihres Unternehmens auf dem Vergabemarktplatz Brandenburg erforderlich ist.

Der Interessenbekundung ist ein PORTFOLIO beizufügen. Dieses Dokument soll eine Kurzvorstellung des Unternehmens/der Bietergemeinschaft und der Projektleitung enthalten, inkl. Angabe von Referenzprojekten. Das Portfolio ist als eine fortlaufende PDF-Datei mit einer Größe von max. 5MB einzureichen. Der Auftraggeber entscheidet auf Grundlage der eingereichten Portfolios, welche drei bis max. fünf Unternehmen er - im Falle der Durchführung der Verhandlungsvergabe - zur Angebotsabgabe auffordert.

Bekanntmachungs-ID: CXP9YRUHJUB