a) Fraunhofer Gesellschaft e.V.

Hansastraße 27 c

80686 München

Telefon 0611/9491060

E-Mail: fraunhofer@deutsche-evergabe.de

b) die Art der Vergabe: Öffentliche Ausschreibung nach VOL/A

c) die Form, in der Teilnahmeanträge oder Angebote einzureichen sind: Elektronische Angebote sind zugelassen Textform (§ 126b BGB) wird nicht unterstützt Digitale Signatur wird nicht unterstützt Mantelbogen per Post ist erlaubt Mantelbogen per Fax wird nicht unterstützt

d) Art und Umfang der Leistung sowie den Ort der Leistungserbringung: Aktenzeichen E_066_237210 aloe-AHö

Kurzbeschreibung Parallax-korrigiertes Panoramastitching von Videos ausf. Beschreibungs Zu entwickeln ist ein Software-Paket, das die Bildsequenzen von mehreren miniaturisierten Kameras, deren Gesichtsfelder sich überlappen, automatisch zu einem konsistenten Panorama verschmilzt. Da die Kameras zwangsläufig nicht den selben Standort haben -- sie sind im konkreten Fall etwa 10 mm voneinander entfernt -- tritt zwischen den Bildsequenzen Parallaxe auf. Diese Parallaxe hängt von der Entfernung von den Kameras zu den Objekten in der aufgenommenen Szene ab; innerhalb einer Szene ist sie daher für verschiedene Objekte unterschiedlich groß. Für ein räumlich konsistentes Panorama muss daher zunächst die Parallaxe zwischen allen Kamerabildern bestimmt werden. Dies muss ausschließlich auf Basis der Bilddaten selbst geschehen; weitere Hilfsmittel zur Entfernungsmessung stehen nicht zur Verfügung. Ergebnis dieses Schritts kann eine pixelgenaue Tiefenkarte oder eine Punktwolke der Umgebung sein, die aber weder genau, lückenlos noch absolut sein muss; sie dient lediglich als Hilfe für die Fusion der Kamerabilder. Für eine höhere Robustheit sind nicht nur Unterschiede zwischen Kamerapaaren zu berücksichtigen, sondern auch die Bewegung jeder einzelnen Kamera innerhalb der Szene. Dazu soll die Bewegungs-Trajektorie der Kamera-Anordnung (oder der einzelnen Kameras) zusammen mit einer Punktwolke der Umgebung rekonstruiert werden. Ein typischer derartiger Algorithmus ist SLAM (Simultaneous Location and Mapping). Im letzten Schritt sind die Bildsequenzen visuell möglichst fehlerfrei zu verschmelzen. Dazu stehen die vorher bestimmten Tiefenkarten, Punktwolken und Kameratrajektorien zur Verfügung. Jedes zusammengefügte Panorama-Bild soll nicht nur in sich fehlerfrei sein, sondern auch konsistent mit den vorhergehenden und nachfolgenden Bildern der Bildsequenz. Weitere Details zur Kamera-Anordnung und sonstigen Randbedingungen finden sich in den technischen Spezifikationen. Ort der Leistungserbringung: 07745 Jena

e) gegebenenfalls die Anzahl, Größe und Art der einzelnen Lose: losweise Vergabe ist nicht vorgesehen

f) gegebenenfalls die Zulassung von Nebenangeboten: Zulässigkeit Die Abgabe von Nebenangeboten ist erlaubt. gesonderte Vorgaben Nebenangebote sind zugelassen, aber nur in Verbindung mit einem Hauptangebot.

g) Etwaige Bestimmungen über die Ausführungsfrist: Erläuterungen Liefertermin: Juni 2017

h) die Bezeichnung und die Anschrift der Stelle, die die Vergabeunterlagen abgibt oder bei der sie eingesehen werden können: Nach § 11 der Vergabeordnung haben wir uns entschieden die Vergabeunterlagen ausschließlich digital über die Deutsche eVergabe anzubieten. Sie finden das Verfahren unter folgendem Link: Internet: tinyurl.com/lghnrep

i) die Teilnahme- oder Angebots- & Bindefrist: Angebotsfrist Die Frist endet am 11.05.2017 um 23:59:00 Uhr. Bindefrist Die Bindefrist für abgegebene Angebote endet am 26.05.2017.

j) die Höhe etwa geforderter Sicherheitsleistungen: keine allgemeinen Angaben

k) die wesentlichen Zahlungsbedingungen oder Angabe der Unterlagen, in denen sie enthalten sind: siehe Vergabeunterlagen

l) die mit dem Angebot oder dem Teilnahmeantrag vorzulegenden Unterlagen, die die Auftraggeber für die Beurteilung der Eignung des Bewerbers oder Bieters verlangen: Die nachführend aufgeführten Unterlagen müssen mit dem Angebot vollständig vorgelegt werden. Unvollständige Unterlagen können zum Ausschluss vom Verfahren führen. Bei evtl. Einsatz von Subunternehmern sind diese zu benennen, ihre Eignung ist ebenfalls anhand der aufgeführten Unterlagen nachzuweisen. Ferner ist zu bestätigen, dass sie im Auftragsfall zur Verfügung stehen; deren Anteil am Umfang des Auftragsgegenstandes ist darzulegen.

(1) Firmenprofil

(2) Angaben zum Umsatz der letzten drei Geschäftsjahre

(3) Eigenerklärung über das ordnungsgemäße. Abführen von Steuern und Abgaben sowie der Beiträge zur gesetzlichen Sozialversicherung

(4) Eigenerklärung, dass weder ein Insolvenzverfahren in Eröffnung ist, eröffnet wurde oder mangels Masse abgelehnt wurde noch das sich das Unternehmen in Liquidation befindet

(5) Eigenerklärung, dass nachweislich keine schweren Verfehlungen begangen wurden, die die Zuverlässigkeit als Bewerber in Frage stellen

(6) Erfahrung mit Disparitäts-Schätzung oder Tiefenschätzung aus Stereo-Bilddaten oder Multikamera-Bilddaten. Die genannte Erfahrung kann durch akademische Veröffentlichungen oder min. 2 Kunden-Referenzen, nicht älter als 3 Jahre, belegt werden.

(7) Erfahrung mit Glättung obiger Schätzungen und Korrektur von Verdeckungs- und Kantenfehlern. Die genannte Erfahrung kann durch akademische Veröffentlichungen oder min. 2 Kunden-Referenzen, nicht älter als 3 Jahre, belegt werden.

(8) Erfahrung mit Kamera-Lokalisierung aus monokularen Bildsequenzen (z. B. SLAM-Algorithmen, Simultaneous Location and Mapping). Die genannte Erfahrung kann durch akademische Veröffentlichungen oder min. 2 Kunden-Referenzen, nicht älter als 3 Jahre, belegt werden.

(9) Erfahrung mit Kamera-Lokalisierung aus stereoskopischen Bildsequenzen. Die genannte Erfahrung kann durch akademische Veröffentlichungen oder min. 2 Kunden-Referenzen, nicht älter als 3 Jahre, belegt werden.

(10) Auszug aus dem Gewerbezentralregister gem. §150a GewO (wird durch den Auftraggeber angefordert)

m) sofern verlangt, die Höhe der Kosten für Vervielfältigung der Vergabeunterlagen bei Öffentlichen Ausschreibungen: Aktivierung der Ausschreibung Sie haben die Möglichkeit, dieses Verfahren elektronisch zu bearbeiten, mit der Vergabestelle online zu kommunizieren und die Unterlagen zum Vergabeverfahren herunter zu laden. Die ausschreibende Stelle hat für dieses Verfahren die Lizenzgebühren übernommen, so dass der Projekt-Safe kostenfrei geöffnet werden kann und sämtliche Funktionen zur Verfügung stehen.

n) die Angabe der Zuschlagskriterien, sofern diese nicht in den Vergabeunterlagen genannt werden: siehe Vergabeunterlagen Sonstiges: Der Bieter unterliegt mit der Abgabe seines Angebotes auch den Bestimmungen über nicht berücksichtigte Angebote (§19 VOL/A).Gem. § 9 Abs. 3 S. 2 VgV stehen die Auftragsbekanntmachung und die Vergabeunterlagen bei der deutschen eVergabe für Sie auch ohne Registrierung zur Verfügung. Bitte beachten Sie, dass für Teilnahmeanträge, Angebotsabgaben und Bieterfragen eine Registrierung notwendig ist. Wir empfehlen daher eine frühzeitige Registrierung auch um evtl. Bieterinformationen zu erhalten; ansonsten tragen Sie das Risiko eines evtl. Angebotsausschlusses.

CPV-Code Bezeichnung 92100000-2 Dienstleistungen im Bereich Film und Videofilm 92112000-9 Dienstleistungen im Zusammenhang mit Film- und Videofilmherstellung